WTGIMM-EST-COM 是望天观面向注塑工厂的注塑机数据采集网关（也称注塑机网关、注塑机数采网关、注塑机采集工业网关），专门用于采用伊士通控制系统的注塑机联网数据采集。网关通过串口连接注塑机主板进行协议采集，可获取 SPC 过程数据、实时运行状态、工艺参数与报警记录，适用于注塑机联网、注塑机 IoT、设备数据入库、MES/SCADA 对接和注塑车间数字化改造项目。
注塑机机型众多，但注塑机数据采集方式由机器实际使用的控制系统决定，而不是整机品牌：同一整机品牌不同年份、不同档次的机型，控制器可能完全不同。选型时请以控制器（主板）型号为准。
WTGIMM-EST-COM 支持的注塑机控制系统伊士通串口注塑机采集网关，WTGIMM-EST-COM，主要应用于伊士通 A501/A620A/A701/HTAO7Y、IV3000 系列、IA921 系列主板注塑机采集。
| 品牌 | 控制器型号 | 产品型号 | 备注 |
| 伊士通 | A501 / A620A / A701 / HTAO7Y | WTGIMM-EST-COM | 串口主板，标配对应串口通讯线 |
| 伊士通 | IV3000 系列 | WTGIMM-EST-COM | 串口主板，标配对应串口通讯线 |
| 伊士通 | IA921 系列 | WTGIMM-EST-COM | 串口主板，标配对应串口通讯线 |
补充：联网方式与选购说明
| 项目 | 说明 | 备注 |
| 联网方式 | 以太网 + WiFi | 既支持以太网组网，又支持 WiFi 组网 |
| 选购版本 | WTGIMM-EST-COM4G | 另支持 4G 版选购 |
| 采集方式 | 协议采集全部数据 | 支持 MQTT / OPCUA / Modbus 协议 |
注塑机整机品牌与控制系统的关系
注塑机整机品牌众多——海天、伊之密、力劲、博创、富强鑫、泰瑞、震雄、佳明、双马、申达、海雄、海达、丰铁等，但采集方案由机器实际使用的控制系统决定。伊士通是国内注塑机常用的控制系统之一，只要机器控制器为伊士通 A501/A620A/A701/HTAO7Y、IV3000 或 IA921 系列，即可使用本网关采集。
判断方法很简单：拍下注塑机控制器屏幕和电柜内铭牌照片，即可确认控制系统型号和对应的 WTGIMM 采集方案——无论整机是哪个品牌，都统一输出标准 MQTT / OPCUA / ModbusTCP 数据。
WTGIMM 注塑机采集网关全系列适配对照
望天观 WTGIMM 系列注塑机网关已适配伊士通、弘讯、盟立、宝捷信等主流注塑机控制系统，覆盖网口与串口两类接口。下表为全系列适配对照，可按注塑机控制器型号快速定位所需网关型号：
| 控制器品牌 | 接口类型 | 产品型号 | 支持的主板型号 | 备注 |
| 伊士通 | 串口 | WTGIMM-EST-COM | A501/A620A/A701/HTAO7Y；IV3000系列；IA921系列 | 本产品，以太网+WiFi，另支持4G版选购 |
| 弘讯 | 串口 | WTGIMM-TECH-COM | A380；AK580；AK668/TECH1/TECH2/PILOT3；TECH2S金鹰；CP6K/CP7K；弘讯ua | 无需开通授权，网关内部已集成采集点位地址 |
| 弘讯 | 网口 | WTGIMM-TECH-NET | 5530/5531/TECH580；iTECH5610/iTECH5630；ITECH；弘讯ua | 以太网+WiFi，另支持4G版选购 |
| 盟立 | 网口 | WTGIMM-ML-NET | MH9118；MH9118/v2/v3 tcp；9418；MK300/380/500/580；MX1；伊之密MS | 以太网+WiFi，另支持4G版选购 |
| 宝捷信 | 串口 | WTGIMM-PCS-COM | MS300；PS360AM/PS560AM；PS660AM/BM；PS860AM；PS960AM；MC1200；MK100 | 以太网+WiFi，另支持4G版选购 |
| 宝捷信 | 网口 | WTGIMM-PCS-NET | 宝捷信OPC UA；GM200/GM220/GM250；GM210/GM230/GM260；GM820/GM850 | 需开通 OPC UA 授权 |
WTGIMM-EST-COM 支持MQTT/OPCUA/Modbus协议对接1) 免安装软件，浏览器即可配置：谷歌浏览器输入网关 IP，即可对网关进行参数配置，无需在电脑上安装专用配置软件，现场调试和后期维护都很方便；
2) 以太网与 WiFi 双模组网：既支持以太网组网，又支持 WiFi 组网，可适应注塑车间不同的网络条件；另可选购 4G 版本（WTGIMM-EST-COM4G）满足无网络覆盖场景；
3) 点表名称自由定义，数据可预览：支持点表名称自由定义和采集数据预览，可将采集变量重命名为 MES 所需的变量名，无需修改上层应用代码；
4) MQTT / OPCUA / ModbusTCP Server 三种北向协议：北向协议支持 MQTT、OPCUA、ModbusTCP Server 协议对接，可直接对接 MES、SCADA、云平台、时序数据库及各类工业互联网平台；
5) MQTT 主题与推送格式可自定义：支持 MQTT 主题自定义，推送的 JSON 数据格式可通过脚本自定义，灵活匹配不同平台的数据接入规范；
6) 日志查询与日志管理：支持日志查询和日志管理，便于现场排查采集异常、追溯数据推送情况；
7) 网络通讯诊断：支持网络通讯诊断，快速定位网关与注塑机主板、与上位平台之间的通讯故障，缩短停机排查时间。
伊士通串口注塑机采集网关，WTGIMM-EST-COM，主要应用于伊士通 A501/A620A/A701/HTAO7Y、IV3000 系列、IA921 系列主板注塑机采集，COM 口直接连接注塑机主板和触摸屏，标配对应的串口通讯线连接网关，见下图：
典型应用场景
本网关适用于采用伊士通控制系统的各类注塑机联网数据采集，广泛应用于汽车零部件、家电、日用品、医疗耗材、包装、3C 电子等注塑车间的数字化改造项目。通过采集模数、周期时间、生产状态、警报状态、温度、压力、位置等核心工艺参数，实现注塑机群的产能统计、OEE 分析、工艺监控与质量追溯，同时支持 MES、ERP 等上位系统的数据对接。
谷歌浏览器输入网关IP地址对网关进行配置
伊士通串口注塑机采集网关，WTGIMM-EST-COM，支持导轨安装，DC 12V-24V 宽电压输入，FUN 一键恢复默认IP访问，支持 TF 卡内存扩展。笔记本连接网关 Ethernet 网口，浏览器输入网关默认IP（192.168.1.233，账号admin，密码admin123）即可以访问和配置伊士通串口注塑机采集网关。
网关默认IP地址：192.168.1.233；COM 口为串口，用于连接注塑机主板和触摸屏。
注意：修改网卡IP地址和相关配置后，需重启网关。
伊士通串口注塑机采集网关接线方法
伊士通串口注塑机采集网关，WTGIMM-EST-COM，网关出厂时会根据实际需要采集的主板控制器型号，标配对应的串口通讯线，按串口接线定义接入注塑机主板串口即可，见下图：
建议：接线时将注塑机关机后操作。
WTGIMM-EST-COM 网关支持采集的数据点表伊士通串口注塑机采集网关，WTGIMM-EST-COM，主要应用于伊士通 A501/A620A/A701/HTAO7Y、IV3000 系列、IA921 系列主板注塑机采集。网关按主题采集注塑机的 SPC 过程数据、实时运行状态、工艺参数与报警记录，推送的核心参数以及JSON数据格式如下：
采集数据分类
| 数据类别 | 采集内容 | 典型应用场景 |
| SPC 过程数据 | 周期生产时间、累计生产模数、最大射出射速、最大射出压力、转保压时间/压力/位置、整体射出时间、射出终点位置、储料成型时间、最大储料压力 | SPC 统计过程分析、CPK 品质追溯、产能统计 |
| 设备实时运行数据 | 运行模式（手动/半自动/电眼自动/时间自动）、生产状态（待机/生产）、T1-T10 各段料筒温度、油温 | 设备状态监控、停机原因分析、OEE 分析 |
| 全套工艺参数 | 射出、保压、储料、开合模、顶针、中子、座台等各段设定值 | 调机记录、工艺监控、工艺防呆 |
| 报警记录 | 设备报警产生与恢复记录 | 异常追溯、设备维护提醒 |
推送JSON数据格式示例
{
"datas": {
"生产状态": 2,
"警报状态": 0,
"模式": 2,
"模数": 1860,
"周期时间": 26.80,
"转保压时间": 2.30,
"射出保压时间": 3.10,
"储料时间": 8.20,
"取出时间": 4.50,
"开模位置": 305.0,
"生产温度1": 215,
"生产温度2": 222,
"生产温度3": 228,
"生产油温": 43
},
"sn": "EST01",
"time": 1765864916126
}
备注："生产状态" 1=待机、2=生产；"模式" 0=手动、1=半自动、2=电眼自动、3=时间自动；"警报状态" 0=正常、非0=报警；具体可采集点位以注塑机主板开放的接口及实际配置为准。
网关支持采集的数据点表
伊士通串口注塑机采集网关支持所有核心参数的全功能采集，根据不同的主板控制器型号，网关内置了对应的点位模板，可在网关“变量管理”中导出CSV文件格式查看：
也可在官网对应产品描述的“相关下载”中下载后查看：
Q1：WTGIMM-EST-COM 支持哪些伊士通注塑机主板型号？
A：支持伊士通 A501/A620A/A701/HTAO7Y、IV3000 系列、IA921 系列串口主板。三款主板系列均通过串口协议采集，网关出厂时会根据实际主板型号标配对应的串口通讯线。具体主板型号与软件版本建议在项目实施前与技术支持确认。
Q2：WTGIMM-EST-COM 是串口版还是网口版？怎么选？
A：WTGIMM-EST-COM 为串口版，通过 COM 口连接注塑机主板串口进行协议采集。选型取决于注塑机主板提供的接口类型：主板只有串口选 COM 版，主板带网口则选对应品牌的 NET 版（如弘讯网口主板选 WTGIMM-TECH-NET）。
Q3：WTGIMM-EST-COM 支持哪些组网方式？
A：网关 COM 口直接连接注塑机主板和触摸屏，Ethernet 网口连接公司网络或调试笔记本。网关既支持以太网组网，也支持 WiFi 组网，另可选购 4G 版本（WTGIMM-EST-COM4G）。
Q4：WTGIMM-EST-COM 默认IP地址和登录账号是什么？
A：网关默认 IP 为 192.168.1.233，登录账号 admin，密码 admin123。浏览器输入该 IP 即可访问和配置网关。修改网卡 IP 地址和相关配置后，需重启网关；如需恢复，可按 FUN 键一键恢复默认 IP 访问。
Q5：WTGIMM-EST-COM 支持哪些数据推送协议？
A：北向协议支持 MQTT、OPCUA、ModbusTCP Server 协议对接；支持 MQTT 主题自定义，推送格式可通过脚本自定义，便于对接 MES、ERP 及各类工业互联网平台。
Q6：WTGIMM-EST-COM 能采集哪些数据点位？
A：支持采集 SPC 过程数据（周期生产时间、累计生产模数、最大射出射速/压力、转保压时间/压力/位置、射出终点位置、储料时间等）、设备实时运行数据（运行模式、生产状态、T1-T10 料筒温度、油温）以及全套工艺参数（射出、保压、储料、开合模、顶针等各段设定值）与报警记录。
Q7：如何获取完整的数据点表？
A：网关内置了对应主板型号的点位模板，可在网关“变量管理”中导出 CSV 文件查看；也可在本产品页面的“相关下载”中下载点表文件。点表支持名称自由定义和采集数据预览。
Q8：WTGIMM-EST-COM 的硬件安装和供电有什么要求？
A：支持导轨安装，DC 12V-24V 宽电压输入，支持 FUN 一键恢复默认 IP 访问，支持 TF 卡内存扩展。出厂时会根据实际采集的主板控制器型号标配对应的串口通讯线；建议接线时将注塑机关机后操作。
Q9：注塑机网关和注塑机数据采集网关是一回事吗？
A：是同一类产品的不同叫法。现场常说的注塑机网关、注塑机数据采集网关、注塑机数采网关、注塑机采集工业网关，指的都是把注塑机控制器（伊士通、弘讯、盟立、宝捷信等）的生产、工艺、状态、报警数据解析出来，标准化后通过 MQTT/OPCUA/ModbusTCP 上云或对接 MES/SCADA 的独立硬件。望天观 WTGIMM 系列即为注塑机专用采集网关，按控制器接口分为网口版（NET）与串口版（COM）。
Q10：注塑机联网需要改造注塑机吗？
A：大部分场景不需要改造注塑机。本网关通过串口通讯线接入注塑机主板串口进行协议采集，不改变注塑机原有电气结构和控制系统，也无需在注塑机上安装额外采集软件。仅建议在接线时将注塑机关机后操作，接好后开机即可正常生产。
Q11：注塑机网关支持哪些上层系统对接？
A：北向同时提供 MQTT、OPCUA 和 ModbusTCP Server 三种协议，可对接各类 MES 系统、SCADA 系统、云平台、时序数据库和自建数据中台。推送的 JSON 格式与 MQTT 主题均可通过脚本自定义，点表变量也可重命名，无需修改上层应用代码。
Q12：注塑机采集网关和通用工业网关有什么区别？
A：通用工业网关（如 Modbus、PLC 采集网关）面向标准协议设备，接入注塑机时往往要自己处理控制器私有协议、整理变量表和点位地址，二次开发量大且周期长。WTGIMM 属于注塑机专用采集网关，出厂即按主板型号内置了对应的点位模板（可在网关“变量管理”中导出查看），开箱即用，现场只需选择机型即可开始采集。
Q13：海天、伊之密、力劲等品牌的注塑机能采集吗？
A：能否采集取决于注塑机的控制系统而非整机品牌。若机器采用伊士通 A501/A620A/A701/HTAO7Y、IV3000 或 IA921 系列控制器，即可使用本产品；采用弘讯、盟立、宝捷信控制系统的机型，可分别选用 WTGIMM-TECH-COM/NET、WTGIMM-ML-NET、WTGIMM-PCS-COM/NET。提供控制器屏幕和电柜铭牌照片即可确认方案。
Q14：如何确认我的注塑机该选哪款网关？
A：一看接口：主板只有串口选 COM 版，主板带网口选 NET 版；二看品牌与型号：伊士通 A501/A620A/A701/HTAO7Y、IV3000、IA921 选本产品，弘讯串口主板选 WTGIMM-TECH-COM，弘讯网口主板选 WTGIMM-TECH-NET，盟立选 WTGIMM-ML-NET，宝捷信选 WTGIMM-PCS-COM 或 PCS-NET；三看网络条件：默认以太网+WiFi，无网络覆盖场景可选购 4G 版本。
Q15：实施注塑机数据采集项目需要提供哪些信息？
A：建议提供注塑机品牌、控制器屏幕与铭牌照片、设备数量、现场网络条件和目标系统接口（MES/SCADA/平台），据此即可确认网关型号、接线方式、是否需要开通协议授权（如宝捷信网口需 OPC UA 授权）以及实施工期。
三款网关均为 WTGIMM 串口版注塑机采集网关，硬件能力一致（以太网+WiFi、MQTT/OPCUA/ModbusTCP、192.168.1.233），差异仅在适配的控制器品牌与主板型号。选型时以注塑机实际控制器型号为准：
| 对比项 | WTGIMM-EST-COM | WTGIMM-TECH-COM | WTGIMM-PCS-COM |
| 适配控制器品牌 | 伊士通 | 弘讯 | 宝捷信 |
| 接口类型 | 串口 | 串口 | 串口 |
| 支持主板型号 | A501/A620A/A701/HTAO7Y；IV3000系列；IA921系列 | A380；AK580；AK668/TECH1/TECH2/PILOT3；TECH2S金鹰；CP6K/CP7K | MS300；PS360AM/PS560AM；PS660AM/BM；PS860AM；MC1200；MK100 |
| 采集方式 | 协议采集全部数据 | 协议采集全部数据 | 协议采集全部数据 |
| 数据推送 | MQTT / OPCUA / ModbusTCP Server | MQTT / OPCUA / ModbusTCP Server | MQTT / OPCUA / ModbusTCP Server |
| 联网方式 | 以太网 + WiFi | 以太网 + WiFi | 以太网 + WiFi |
| 默认IP | 192.168.1.233 | 192.168.1.233 | 192.168.1.233 |
| 适用场景 | 采用伊士通控制系统的注塑机 | 主板为串口的弘讯注塑机 | 主板为串口的宝捷信注塑机 |
