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三菱协议转换网关WTGNet-A以太网通讯和数据采集方法
- 作者：朱泰坪
- 发表时间：2021-07-11 10:25
- 来源：
三菱协议转换网关WTGNet-A以太网通讯和数据采集方法
1.应用场景
三菱通讯协议转换网关（以下简称为协议转换网关）主要为工业设备联网项目提供硬件支持，帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备（主要为PLC，但不局限于PLC的设备）的数据，进而对这些数据进行统计和分析。
该协议转换网关适用于三菱A系列PLC。
该协议转换网关适用于三菱A系列PLC。
2.组态软件通讯
用户使用标准组态软件可以通过MODBUS TCP协议采集设备数据。
2.1KEPServerEX通讯
新建channel，选择Modbus Ethernet驱动，点击【下一步】按钮，其它参数默认直至channel建立完成；
新建device，在【Device model】处选择Modbus，点击【下一步】按钮；
在【Device ID】处输入协议转换网关的IP地址，格式为<IP地址>.PLC站号，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
2.2组态王（KingView）通讯
新建设备，选择【ModbusTCP】--【TCP】，点击【下一步】按钮；
任意设定一个设备名称，点击【下一步】按钮；
输入协议转换网关的地址，格式为【IP地址：端口号 plc站号/时间】，默认为192.168.1.188:502 1/50，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
2.3力控（ForceControl）通讯
新建IO设备，这里选择MODBUS(TCP)驱动，在设备配置中的【设备地址】输入PLC的站号，【通讯方式】选择TCP/IP网络，点击【下一步】按钮；
在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，在【端口】处输入协议转换网关的端口号，默认为502，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
2.4杰控（FameView）通讯
选择【设备通讯】下的【安装驱动】，这里选择MB_TCPIP驱动，然后点击【安装】按钮；
选择需要启动的驱动后，点击【确定】按钮；
新建【设备数据表】，【端口号】输入502，在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，然后设置好通讯数据后，点击【确认】按钮。
3.ModbusTCP通讯
1.PLC内部寄存器地址与MODBUS地址对应表
| Modbus地址 | PLC内部软元件地址 | 数据类型 | 计算公式 | MODBUS功能号 | 指令数 |
| 000001～008192 | X区：X0～X1FFF |
位 |
Xm = 000001+m |
FC1(读线圈) FC5(写单个线圈) FC15(写多个线圈) |
FC1:2000 FC5:1 FC15:1 |
| 010001～018192 | Y区：Y0～Y1FFF | Ym = 010001+m ① | |||
| 020001～028192 | M区：M0～M8191 | Mm = 020001+m | |||
| 029001～029256 | M9区：M9000～M9255 | M9m = 029001+m ② | |||
| 030001～038192 | B区：B0～B1FFF | Bm = 030001+m | |||
| 040001～042048 | F区：F0～F2047 | Fm = 040001+m | |||
| 045001～047048 | T区：T0～T2047 | Tm = 045001+m | |||
| 048001～049024 | C区：C0～C1023 | Cm = 048001+m | |||
| 400001～402048 | T区：T0～T2047 | 字 | Tm = 400001+m |
FC3(读寄存器) FC6(写单个寄存器) FC16(写多个寄存器) |
FC3:127 FC16:127 FC6:1 |
| 405001～406024 | C区：C0～C1023 | Cm = 405001+m | |||
| 410001～418192 | W区：W0～W1FFF | Wm = 410001+m | |||
| 420001～428192 | D区：D0～D8191 | Dm= 420001+m ③ | |||
| 429001～429256 | D9区：D9000～D9255 | D9m= 429001+m ④ | |||
| 430001～438191 | R区：R0～R8191 | Rm= 430001+m |
注释说明:
对于X、Y、B、W区的PLC内部寄存器地址为十六进制，先换算成十进制后，再用公式计算modbus地址；
①：如Y1F，十六进制1F换算成十进制为31，其对应的modbus地址为：Y1F=010001+31=010032;
②：如M9011，其对应的modbus地址为：M9011=029001+11=029012;
③：如D100，其对应的modbus地址为：D100=400001+100=400101;
④：如D9020，其对应的modbus地址为：D9020=429001+20=419021;
2.ModScan32测试
打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取420001开始的127个字，设置如下：
①：如Y1F，十六进制1F换算成十进制为31，其对应的modbus地址为：Y1F=010001+31=010032;
②：如M9011，其对应的modbus地址为：M9011=029001+11=029012;
③：如D100，其对应的modbus地址为：D100=400001+100=400101;
④：如D9020，其对应的modbus地址为：D9020=429001+20=419021;
2.ModScan32测试
打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取420001开始的127个字，设置如下：
选择菜单栏【Connection】--Connect，在对话框中的【IP Address】处输入协议转换网关的IP地址，点击【OK】按钮；
测试正常的画面如下：
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