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罗克韦尔协议转换网关WTGNet-AB以太网通讯和数据采集方法
- 作者：朱泰坪
- 发表时间：2021-07-12 15:26
- 来源：
罗克韦尔协议转换网关WTGNet-AB以太网通讯和数据采集方法
罗克韦尔协议转换网关WTGNet-AB安装与参数设置（点击查看）
1.应用场景
AB协议转换网关（以下简称为协议转换网关）主要为工业设备联网项目提供硬件支持，帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备（主要为PLC，但不局限于PLC的设备）的数据，进而对这些数据进行统计和分析。
该协议转换网关适用于罗克韦尔MicroLogix系列（1000/1400等）PLC。
该协议转换网关适用于罗克韦尔MicroLogix系列（1000/1400等）PLC。
2.组态软件通讯
用户使用标准组态软件可以通过MODBUS TCP协议采集设备数据。
2.1KEPServerEX通讯
新建channel，选择Modbus Ethernet驱动，点击【下一步】按钮，其它参数默认直至channel建立完成；
新建device，在【Device model】处选择Modbus，点击【下一步】按钮；
在【Device ID】处输入协议转换网关的IP地址，格式为<IP地址>.设备站号，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
2.2组态王（KingView）通讯
新建设备，选择【ModbusTCP】--【TCP】，点击【下一步】按钮；
任意设定一个设备名称，点击【下一步】按钮；
输入协议转换网关的地址，格式为【IP地址：端口号 设备站号/时间】，默认为192.168.1.188:502 1/50，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
2.3力控（ForceControl）通讯
新建IO设备，这里选择MODBUS(TCP)驱动，在设备配置中的【设备地址】输入设备的站号，【通讯方式】选择TCP/IP网络，点击【下一步】按钮；
在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，在【端口】处输入协议转换网关的端口号，默认为502，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
2.4杰控（FameView）通讯
选择【设备通讯】下的【安装驱动】，这里选择MB_TCPIP驱动，然后点击【安装】按钮；
选择需要启动的驱动后，点击【确定】按钮；
新建【设备数据表】，【MB单元号】输入设备的站号，【端口号】输入502，在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，然后设置好通讯数据后，点击【确认】按钮。
3.MODBUS通讯
3.1PLC内部寄存器地址与MODBUS地址默认对应表
| Modbus地址 | PLC内部软元件地址 | 数据类型 | 计算公式 | MODBUS功能号 | 指令数 |
| 000001～001000 | O0区：O0:0/0 |
位 |
O0:m/n = 000001+m*16+n ① |
FC1(读线圈) FC5(写单个线圈) FC15(写多个线圈) |
FC1:2000 FC5:1 FC15:1 |
| 001001～001800 | I1区：I1:0/0～ | I1:m/n = 001001+m*16+n | |||
| 001801～004000 | S2区：S2:0/0～ | S2:m/n = 001801+m*16+n | |||
| 004001～009000 | B3区：B3:0/0～ | B3:m/n = 004001+m*16+n | |||
| 009001～014000 | T4区：TCR0:0/0～ | T4:m/n = 025001+m*48+n ② | |||
| 014001～019000 | C5区：TCR1:0/0～ | C5:m/n = 038001+m*48+n | |||
| 019001～024000 | R6区：TCR2:0/0～ | R6:m/n = 052001+m*48+n | |||
| 400001～400200 | S2区：S2:0～ | 字 | S2:m= 400001+m |
FC3(读寄存器) FC6(写单个寄存器) FC16(写多个寄存器) |
FC3:127 FC16:127 FC6:1 |
|
400201～405600 |
T4\C5\R6\N7\F8\L9区 | (PRE)T4:m=400202+m*3 ③ | |||
| (ACC)T4:m= 400203+m*3 | |||||
| (PRE)C5:m=401102+m*3 | |||||
| (ACC)C5:m=401103+m*3 | |||||
| (LEN)R6:m=402002+m*3 | |||||
| (POS)R6:m=402003+m*3 | |||||
| N7:m=402901+m ④ | |||||
| F8:m=403801+m*2 ⑤ | |||||
| L9:m= 404701+m*2 |
注释说明:
m代表元素号，n代表子元素号。
①：如O0:1/15，m=1，n=15，其对应的modbus地址为：O0:1/15=000001+16*1+15=000032；
②：T4区： DN时，为T4:m/13；TT时，为T4:m/14；EN时，为T4:m/15；
C5区： UA时，为C5:m/10；UN时，为C5:m/11；OV时，为C5:m/12；
DN时，为C5:m/13；CD时，为C5:m/14；CU时，为C5:m/15；
R6区： FD时，为R6:m/8；IN时，为R6:m/9；UL时，为R6:m/10；ER时，为R6:m/11；
EM时，为R6:m/12；DN时，为R6:m/13；EU时，为R6:m/14；EN时，为R6:m/15；
如T4:2/13(DN位)，m=2，n=13，其对应的modbus地址为：T4:2/13=002501+48*2+13=002601；
③：如T4:10的PRE，m=10，其对应的modbus地址为：400202+3*10=400232；
④：如N7:20，m=20，其对应的modbus地址为：N7:20 =402901+20=402921；
⑤：如F8:3，m=3，其对应的modbus的起始地址为：N8:3 =403801+3*2=403807；由于F区为32位双字存储方式，所以F8:3对应的modbus地址为403807和403808。
3.2PLC内部寄存器地址与MODBUS地址自适应
用户还可以自己定义PLC内部不同文件号的寄存器地址与MODBUS地址之间的映射关系：将【Modbus地址自由映射】开启后在【Modbus地址自由映射表】中进行设置。
计算公式如下：
线圈：I/O/S/B:m/n = 002401+a*5000+m*16+n; T/C/R:m/n = 002401+a*5000+m*48+n;
输入线圈：I/O/S/B:m/n = 100001+a*5000+m*16+n; T/C/R:m/n = 100001+a*5000+m*48+n;
保持寄存器：S/N:m = 405601+a*900+m；T/C/R:m = 405601+a*900+m*3；F/L:m = 405601+a*900+m*2；
输入寄存器：S/N:m = 300001+a*900+m；T/C/R:m = 300001+a*900+m*3；F/L:m = 300001+a*900+m*2；
说明：m代表元素号，n代表子元素号；a代表序列号（上图绿色部分）。
对于线圈和输入线圈：每个序列号段落设置了文件类别和文件号后，都会在此区间自动定义5000个位的地址区间；
对于保持寄存器和输入寄存器：每个序列号段落设置了文件类别和文件号后，都会在此区间自动定义900个字的地址区间；
举例说明：
线圈：例如B100:1/2的modbus地址为：此时m=1，n=2，a=3，带入公式计算：B100:1/2 = 002401+3*5000+1*16+2=017419；
保持寄存器：例如F104:2的modbus地址为：此时m=2，a=4，带入公式计算：F104:2 = 400001+4*900+2*2=403605；由于F区为32位存储方式，它对应的modbus地址为403605和403606。
3.3ModScan32测试
打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取401001开始的127个字，设置如下：
选择菜单栏【Connection】--Connect，在对话框中的【IP Address】处输入协议转换网关的IP地址，点击【OK】按钮；
测试正常的画面如下：
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