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永宏协议转换网关WTGNet-FBS以太网通讯和数据采集方法

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作者：朱泰坪
发表时间：2021-07-11 13:32
来源：

永宏协议转换网关WTGNet-FBS以太网通讯和数据采集方法

1.应用场景

永宏通讯协议转换网关（以下简称为协议转换网关）主要为工业设备联网项目提供硬件支持，帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备（主要为PLC，但不局限于PLC的设备）的数据，进而对这些数据进行统计和分析。

该协议转换网关适用于永宏FB系列PLC。

2.编程软件通讯

新建工程，设置联机的PLC型号；

点击菜单栏【PLC】下的【联机】选项；

在弹出的对话框中，【联机名称】选择FATEK-TCP，在【PLC工作站号码】处输入PLC的站号，【通讯协议】选择TCP，在【网络地址】处输入协议转换网关的IP地址，在【连接埠编号】处输入通讯端口号，默认为6000，设置完成后，点击【确定】按钮；

3.组态软件通讯

用户使用标准组态软件可以通过MODBUS TCP协议采集设备数据。

3.1KEPServerEX通讯

新建channel，选择Modbus Ethernet驱动，点击【下一步】按钮，其它参数默认直至channel建立完成；

WTGNet-FBS永宏FB系列PLC以太网通讯和数据采集KEPServerEX通讯

新建device，在【Device model】处选择Modbus，点击【下一步】按钮；

在【Device ID】处输入协议转换网关的IP地址，格式为<IP地址>.PLC站号，点击【下一步】按钮；

以下步骤默认即可，直至完成。

3.2组态王（KingView）通讯

新建设备，选择【ModbusTCP】--【TCP】，点击【下一步】按钮；

WTGNet-FBS永宏FB系列PLC以太网通讯和数据采集组态王（KingView）通讯

任意设定一个设备名称，点击【下一步】按钮；

输入协议转换网关的地址，格式为【IP地址：端口号 plc站号/时间】，默认为192.168.1.188:502 1/50，点击【下一步】按钮；

以下步骤默认即可，直至完成。

3.3力控（ForceControl）通讯

新建IO设备，这里选择MODBUS(TCP)驱动，在设备配置中的【设备地址】输入PLC的站号，【通讯方式】选择TCP/IP网络，点击【下一步】按钮；

WTGNet-FBS永宏FB系列PLC以太网通讯和数据采集力控（ForceControl）通讯

在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，在【端口】处输入协议转换网关的端口号，默认为502，点击【下一步】按钮；

以下步骤默认即可，直至完成。

3.4杰控（FameView）通讯

选择【设备通讯】下的【安装驱动】，这里选择MB_TCPIP驱动，然后点击【安装】按钮；

WTGNet-FBS永宏FB系列PLC以太网通讯和数据采集杰控（FameView）通讯

选择需要启动的驱动后，点击【确定】按钮；

新建【设备数据表】，【端口号】输入502，在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，然后设置好通讯数据后，点击【确认】按钮。

4.ModbusTCP通讯

1.PLC内部寄存器地址与MODBUS地址对应表

Modbus地址	PLC内部软元件地址	数据类型	计算公式	MODBUS功能号	指令数
000001～000256	Y区：Y0～Y255	位	Ym = 000001+m ①	FC1(读线圈) FC5(写单个线圈) FC15(写多个线圈)	FC1:2000 FC5:1 FC15:1
001001～001256	X区：X0～X255		Xm = 001001+m
002001～004002	M区：M0～M2001		Mm = 002001+m
006001～007000	S区：S0～S999		Sm = 006001+m
009001～009256	T区：T0～T255		Tm = 009001+m
009501～009756	C区：C0～C255		Cm = 009501+m
400001～400032	X区：WX0～WX31	字	WXm = 400001+m/8 ②	FC3(读寄存器) FC6(写单个寄存器) FC16(写多个寄存器)	FC3:127 FC16:127 FC6:1
400101～400132	Y区：WY0～WY31		WYm = 400101+m/8 ②
400201～400452	M区：WM0～WM251		WMm = 400201+m/8 ②
400501～400625	S区：WS0～WS124		WSm = 400501+m/8 ②
400701～400732	T区：WT0～WT31		WTm = 400701+m /8 ②
400801～400832	C区：WC0～WC31		WCm = 400801+m/8 ②
403001～403256	TMR区：RT0～RT255		RTm = 403001+m
404001～404200	CTR区：RC0～RC199		RCm= 404001+m
404201～404312	CTR区：RC200～RC255		RCm=(m-200)*2+404201 （双字）③
405001～413072	HR区：R0～R8071		Rm= 405001+m
420001～424096	DR区：D0～D4095		Dm= 420001+m ④
430001～438072	FR区：F0～F8071		Fm= 430001+m

注释说明:

①：如Y7，其对应的modbus地址为：Y7=000001+7=000008；
②：对于以字单位读取X、Y、M、S、T、C寄存器时，m为8的倍数，如：WY8，其对应的modbus地址为：WY8=400101+8/8=400102；
③：RC200～RC255范围内的数据类型为双字，如RC202，其对应的modbus起始地址为：（202-200）*2+404201=404205，所以RC202对应的modbus地址为404205和404206；
④：如D100，其对应的modbus地址为：D100=420001+100=420101;

2.ModScan32测试

打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取D0开始的127个字，设置如下：

WTGNet-FBS永宏FB系列PLC以太网通讯和数据采集ModbusTCP通讯

选择菜单栏【Connection】--Connect，在对话框中的【IP Address】处输入协议转换网关的IP地址，点击【OK】按钮；

测试正常的画面如下：

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