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欧姆龙协议转换网关WTGNet-CS以太网通讯和数据采集方法
- 作者：朱泰坪
- 发表时间：2021-07-11 12:30
- 来源：
欧姆龙协议转换网关WTGNet-CS以太网通讯和数据采集方法
欧姆龙协议转换网关WTGNet-CS安装与参数设置（点击查看）
1.应用场景
欧姆龙协议转换网关（以下简称为协议转换网关）主要为工业设备联网项目提供硬件支持，帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备（主要为PLC，但不局限于PLC的设备）的数据，进而对这些数据进行统计和分析。
该协议转换网关适用于欧姆龙CP或者CJ系列PLC。
该协议转换网关适用于欧姆龙CP或者CJ系列PLC。
2.编程软件通讯
打开编程软件，新建工程，点击菜单栏【PLC】下的【更改通信设置】；
在弹出的对话框中，【网络类型】选择Ethernet(FINS/TCP)，点击【设定】按钮，在弹出的对话框中，【帧长度】输入540；
选择【驱动器】选项页，在【IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，【端口号】设置为9600，点击【确定】按钮。
3.组态软件通讯
用户使用标准组态软件可以通过欧姆龙的FINS协议（以下均以此协议为例）或者MODBUS TCP协议采集设备数据。
3.1KEPServerEX通讯
新建channel，选择Omron FINS Ethernet驱动，点击【下一步】按钮，其它参数默认直至channel建立完成；
输入端口号，默认为9600；
新建device，在【Device model】处选择CJ1，当PLC的型号为CP系列或者CJ系列时，这里统一选择CJ1，点击【下一步】按钮；
在【Device ID】处输入协议转换网关的IP地址，点击【下一步】按钮；
【Source Node Number】处输入监控电脑的IP地址的字段，例如监控电脑的IP地址为192.168.1.120，那么这里就输入120，【Destination Node Number】处输入协议转换网关的IP地址的字段，例如协议转换网关的IP地址为192.168.1.188，那么这里就输入188，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
3.2组态王（KingView）通讯
新建设备，选择【CJ SERIES】--【以太网】，点击【下一步】按钮；
任意设定一个设备名称，点击【下一步】按钮；
输入协议转换网关的地址，格式为【协议转换网关的IP地址:本机节点:网络通讯方式:端口:设备号】，其中【本机节点】为监控电脑的IP地址的字段，例如监控电脑的IP地址为192.168.1.120，那么这里就输入120，【网络通讯方式】处输入1代表TCP方式，【端口】输入端口号，默认为9600，【设备号】默认为0，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
3.3力控（ForceControl）通讯
新建IO设备，这里选择FINS(ETHERNET)驱动，【通讯方式】选择TCP/IP网络，点击【下一步】按钮；
在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，在【端口】处输入协议转换网关的端口号，默认为9600，点击【下一步】按钮；
【型号选择】选择正确的PLC型号，如果PLC的型号是CP系列或者CJ系列，这里请统一选择为CS/CJ，【本机节点】处输入监控电脑的IP地址的字段，例如监控电脑的IP地址为192.168.1.120，那么这里就输入120，【目标节点】处输入协议转换网关的IP地址的字段，例如协议转换网关的IP地址为192.168.1.188，那么这里就输入188，点击【完成】按钮。
以下步骤默认即可，直至完成。
3.4杰控（FameView）通讯
选择【设备通讯】下的【安装驱动】，这里选择FINS/TCP驱动，然后点击【安装】按钮；
选择需要启动的驱动后，点击【确定】按钮；
新建【设备数据表】，【端口号】输入9600，在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，然后设置好通讯数据后，点击【确认】按钮。
4.ModbusTCP通讯
1.PLC内部寄存器地址与MODBUS地址对应表
| Modbus地址 | PLC内部软元件地址 | 数据类型 | 计算公式 | MODBUS功能号 | 指令数 |
| 000001～ | CIO区：CIO0.0～ |
位 |
CIOm.n = 000001+m*16+n ① |
FC1(读线圈) FC5(写单个线圈) FC15(写多个线圈) ④ |
FC1:512 FC5:1 FC15：512 |
| 025001～ | 工作区：WR0.0～ | WRm.n = 025001+m*16+n | |||
| 033201～ | 保持区：HR0.0～ | HRm.n = 033201+m*16+n | |||
| 041401～ | 辅助区：AR0.0～ | ARm.n = 041401+m*16+n | |||
| 056901～ | 定时器完成标志：TCF0～ | TCFm= 056901+m ② | |||
| 061001～ | 计数器完成标志：CCF0～ | CCFm = 061001+m ② | |||
| 065101～ | 任务标志：TK0～ | TKm = 065101+m ② | |||
| 400001～ | CIO区：CIO0～ | 字 | CIOm = 400001+m |
FC3(读寄存器) FC6(写单个寄存器) FC16(写多个寄存器) |
FC3:127 FC16:123 FC6:1 |
| 406151～ | 工作区：WR0～ | WRm = 406151+m | |||
| 406671～ | 保持区：HR0～ | HRm = 406671+m | |||
| 407191～ | 辅助区：AR0～ | ARm = 407191+m | |||
| 408191～ | 定时器：TIM0～ | TIMm= 408191+m | |||
| 412291～ | 计数器：CNT0～ | CNTm= 412291+m | |||
| 417001～ | 数据内存：DM0～ | DMm = 417001+m ③ | |||
| 450001～ | 外部内存：EM0～ | EMm = 450001+m |
注释说明：
①：如CIO100.01,其对应的modbus地址为：CIO100.01=000001+100*16+1=001602；
②：仅在PLC为Hostlink协议时支持，当PLC协议为NT Link协议时不支持对TCF、CCF、TK寄存器的访问；
③：如DM100,其对应的modbus地址为：DM100=417001+100=417101;
④：FC15功能码仅在PLC为Hostlink协议时支持，当PLC协议为NT Link协议时不支持。
2.ModScan32测试
打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取417001开始的127个字，设置如下：
①：如CIO100.01,其对应的modbus地址为：CIO100.01=000001+100*16+1=001602；
②：仅在PLC为Hostlink协议时支持，当PLC协议为NT Link协议时不支持对TCF、CCF、TK寄存器的访问；
③：如DM100,其对应的modbus地址为：DM100=417001+100=417101;
④：FC15功能码仅在PLC为Hostlink协议时支持，当PLC协议为NT Link协议时不支持。
2.ModScan32测试
打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取417001开始的127个字，设置如下：
选择菜单栏【Connection】--Connect，在对话框中的【IP Address】处输入协议转换网关的IP地址，点击【OK】按钮；
测试正常的画面如下：
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