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三菱协议转换网关WTGNet-Q以太网通讯和数据采集
- 作者：朱泰坪
- 发表时间：2021-07-11 10:01
- 来源：
三菱协议转换网关WTGNet-Q以太网通讯和数据采集
1.应用场景
三菱通讯协议转换网关（以下简称为协议转换网关）主要为工业设备联网项目提供硬件支持，帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备（主要为PLC，但不局限于PLC的设备）的数据，进而对这些数据进行统计和分析。
该协议转换网关适用于三菱Q系列PLC。
该协议转换网关适用于三菱Q系列PLC。
2.编程软件通讯
双击左边导航栏【Connection1】，在弹出的对话框中，双击【EthernetBoard】，然后双击【EthernetModule】，在弹出的对话框中的【型号】选择QJ71E71，【IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，点击【确定】按钮；
点击【通讯测试】按钮，出现如下画面说明已经连接成功。
3.组态软件通讯
用户使用标准组态软件可以通过三菱的MC协议（以下均以此协议驱动为例）或者MODBUSTCP协议采集设备数据。
3.1KEPServerEX通讯
新建channel，选择MitsubishiEthernet驱动，点击【下一步】按钮，其它参数默认直至channel建立完成；
新建device，在【Devicemodel】处选择QSeries，点击【下一步】按钮；
在【DeviceID】处输入协议转换网关的IP地址:N0:255，点击【下一步】按钮；
在【IPProtocol】处选择TCP/IP，在【PortNumber】处输入协议转换网关的端口号，默认为5002，点击【下一步】，其它参数默认直至device建立完成。
3.2组态王（KingView）通讯
新建设备，选择【Q_SERIAL_ETHERNET_BINARY】--【ETHERNET】，点击【下一步】按钮；
任意设定一个设备名称，点击【下一步】按钮；
输入协议转换网关的地址，格式为【IP地址:协议转换网关端口号:PC端口号:超时:通讯方式】，例如：192.168.1.188:138A:1338:3:1，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
3.3力控（ForceControl）通讯
新建IO设备，这里选择Q系列以太网(3E协议)驱动，在设备配置中的【通讯方式】选择TCP/IP网络，点击【下一步】按钮；
在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，在【端口】处输入协议转换网关的端口号，默认为5002，点击【下一步】按钮；
在【设备类型】处选择二进制通讯方式，点击【完成】按钮。
3.4杰控（FameView）通讯
选择【设备通讯】下的【安装驱动】，这里选择MC-QTCPIP驱动，然后点击【安装】按钮；
选择需要启动的驱动后，点击【确定】按钮；
新建【设备数据表】，在【PLC端口号】处输入协议转换网关的端口号，默认为5002，在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，然后设置好通讯数据后，点击【确认】按钮。
4.ModbusTCP通讯
1.PLC内部寄存器地址与MODBUS地址对应表
| Modbus地址 | PLC内部寄存器地址 | 数据类型 | 计算公式 | modbus功能号 | 指令数 |
| 000001～ | 输出继电器：Y0～ |
位 |
Ym=000001+m① |
FC1(读线圈) FC5(写单个线圈) FC15(写多个线圈) |
FC1:512 FC5:1 FC15:512 |
| 008201～ | 直接输出：DY0～ | DYm=008201+m① | |||
| 016401～ | 内部继电器：M0～ | Mm=016401+m | |||
| 024601～ | 继电器：SM0～ | SMm=024601+m | |||
| 026701～ | 步进继电器：S0～ | Sm=026701+m | |||
| 034901～ | 边沿继电器：V0～ | Vm=034901+m | |||
| 037001～ | 链接继电器：B0～ | Bm=037001+m① | |||
| 045201～ | 定时器触点：TS0～ | TSm=045201+m | |||
| 047301～ | 定时器线圈：TC0～ | TCm=047301+m | |||
| 049401～ | 累计定时器触点：SS0～ | SSm=049401+m | |||
| 051501～ | 累计定时器线圈：SC0～ | SCm=051501+m | |||
| 053601～ | 计数器触点：CS0～ | CSm=053601+m | |||
| 054701～ | 计数器线圈：CC0～ | CCm=054701+m | |||
| 055801～ | 链接继电器：SB0～ | SBm=055801+m① | |||
| 057901～ | 报警器：F0～ | Fm=057901+m | |||
| 060001～ | 锁存继电器：L0～ | Lm=060001+m | |||
| 100001～ | 输入继电器：X0～ | 位 | Xmn=10001+m① | FC2(读输入) | 512 |
| 108201～ | 直接输入：DX0～ | DXm=108201+m① | |||
| 400001～ | 数据寄存器：D0～ | 字 | Dm=400001+m② |
FC3(读寄存器) FC6(写单个寄存器) FC16(写多个寄存器) |
FC3:127 FC16:127 FC6:1 |
| 413001～ | 寄存器：SD0～ | SDm=413001+m | |||
| 416001～ | 链接寄存器：W0～ | Wm=416001+m① | |||
| 425001～ | 链接寄存器：SW0～ | SWm=425001+m① | |||
| 428001～ | 定时器当前值：TN0～ | TNm=428001+m | |||
| 431001～ | 累计定时器当前值：SN0～ | SNm=431001+m | |||
| 434001～ | 计数器当前值：CN0～ | CNm=434001+m | |||
| 436001～ | 变址寄存器：Z0～ | Zm=436001+m | |||
| 436101～ | 文件寄存器：R0～ | Rm=436101+m |
注释说明：
①：其中m表示十六进制数，需要将其换算成十进制后进行公式，如Y25,十六进制25换算成十进制后为37，其对应的modbus地址为：Y25=000001+37=000038;
②：除了①的寄存器地址区外，其它的m表示十进制数，如D100，其对应的modbus地址为：D100=400001+100=400101;
2.ModScan32测试
打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取402001（D2000）开始的127个字，设置如下：
①：其中m表示十六进制数，需要将其换算成十进制后进行公式，如Y25,十六进制25换算成十进制后为37，其对应的modbus地址为：Y25=000001+37=000038;
②：除了①的寄存器地址区外，其它的m表示十进制数，如D100，其对应的modbus地址为：D100=400001+100=400101;
2.ModScan32测试
打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取402001（D2000）开始的127个字，设置如下：
选择菜单栏【Connection】--Connect，在对话框中的【IPAddress】处输入协议转换网关的IP地址，点击【OK】按钮；
测试正常的画面如下：
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